01.01a 無謀な計画

01.01b ブライテンベルク・ビークル

01.01c ブライテンベルク・ビークル内部構造

01.01d センサーと駆動系

01.02a ブライテンベルク・ビークル動作ロジック解析

01.02b 障害物衝突回避用ネットワーク構成

01.02c ネットワーク仕様

01.03a データセットの作成

01.03b データセットの読み込み

01.03c データセットの読込改良

01.04a 学習・検証～シンプルネット～

01.05a 学習・検証 ～Keras～

01.05b 推論動作 ～Keras～

01.06a 学習精度の向上 ～Keras～

01.07a 動作検証と課題① ～Keras～

01.08a 簡易RNN ～Keras～

02.01a エージェント機能

02.01b サブサンプション・アーキテクチャー

02.02a 構造解析 ～main loop～

02.02b 構造解析 ～avoid層～

02.02c 構造解析 ～wander層～

02.02d 構造解析 ～ChaosWander層～

02.02e 構造解析 ～explore層～

02.03a シミをふき取る～ディープラーニング～

02.04a シミをふき取る～推論処理～

02.05a シミをふき取る～車速学習～

02.06a シミをふき取る～原因の解明ー～

02.07a シミをふき取る～サブサンプション・アーキテクチャー～

02.08a シミをふき取る～多重ネットワーク～

02.09a シミをふき取る～多重ネットワーク改1～

02.10a シミをふき取る～地図を作る 準備編～

02.11a シミをふき取る～地図を作る 実践編～

02.12a シミをふき取る～地図を作る 改良①編～

02.13a シミをふき取る～徹底解剖編～

03.01a 新エージェント～復習編～

03.02a 中央距離センサーモデル

03.02b 位置検出モデル

03.03a 未来予測型選別モデル

04.01a 新エージェント～復習編～

04.01b 推論型動作機構

04.02a コンテキスト

04.02b コンテキスト無ケース

04.03a 遺伝的アルゴリズム

04.04a Kerasネットワーク

04.04b config.ini版改修

04.05a 選定方式の変更

04.06a 進化の謎～前準備～

04.07a 進化の謎～実践編～

04.08a 進化の謎～評価編～

05.01a TCP/IPソケット通信

05.02a ソケット通信

05.02b バイナリーパケット通信

05.02c FTP

05.03a メッセージフォーマット

05.04a ファイルコピー前準備

05.05a ファイルアップデート

05.06a 接続確認

05.07a テキスト転送改

05.07b バイナリ転送・メッセージフォーム改

05.08a データ伝送の仕組み

05.08b サーバの構造 改

05.08c サーバ起動の仕組み 改

05.08d 接続確認 改

05.08e バイナリ転送 改

05.08f ファイルリスト

05.09a 第一回目実装試験

05.10a 送受信応答改善

05.10b アップロード改善

05.10c ダウンプロード改善

05.11a 日時の変更

05.12a config.iniアップデートの問題点と対策

05.12b ファイルコンペア

05.12c config.iniアップデート起動手順

05.13a config.ini実践編

05.14a アップデート実践編

05.15a 汎用・応用拡張編

06.01a BLE

06.02a FTP

07.01a クラウド型エージェント

07.02a 同時処理

07.02b 処理内起動

07.03a エージェント作成

07.04a データアップロード追加